自動(dòng)裝箱包裝線碼垛部分程序改進(jìn)
發(fā)布時(shí)間：2015-05-04 18:02:15
裝箱包裝線碼垛部分主要由垛盤倉、小車、分道輥輪、計(jì)數(shù)輥輪、輸送垛盤輥輪及紙箱輸出輥輪等幾部分組成。
碼垛部分的動(dòng)作流程主要可以分為二大部分。
其中第一部分動(dòng)作主要由小車和幾段輥輪完成，開機(jī)后選擇自動(dòng)運(yùn)行程序?qū)z測(cè)垛盤倉內(nèi)有無垛盤，如果沒有，需人工用叉車上垛盤;小車工位前有無垛盤，如果沒有，程序?qū)?zhí)行輸出垛盤至小車前;小車是否開出，如果沒有，將執(zhí)行小車前進(jìn)動(dòng)作。滿足以上條件時(shí)碼垛部分做好裝箱準(zhǔn)備，裝箱后的紙箱經(jīng)分道輥輪和計(jì)數(shù)輥輪后進(jìn)入小車。小車上紙箱滿4箱時(shí)小車后撤，紙箱由小車上落至小車下紙箱工位的垛盤上。當(dāng)小車后退到位時(shí)程序執(zhí)行紙箱輸出，載有4個(gè)紙箱的垛盤輸出至成品輸出輥輪部分，最后由叉車轉(zhuǎn)移至油品庫房。
北京哪里賣全自動(dòng)碼垛機(jī),全自動(dòng)碼垛機(jī)哪家好,全自動(dòng)碼垛機(jī)多少錢,全自動(dòng)碼垛機(jī)品牌供應(yīng),北京全自動(dòng)碼垛機(jī)多少錢,如何選購全自動(dòng)碼垛機(jī).
第二部分為垛盤倉升降及抓、放垛盤動(dòng)作，在紙箱輸出至成品輸出輥段的同時(shí)，輸送垛盤輥輪將垛盤倉底空垛盤向紙箱工位輸送，空垛盤輸送至紙箱工位后小車前進(jìn)至紙箱工位上方。小車前進(jìn)同時(shí)垛盤倉進(jìn)行倉底投放空垛盤動(dòng)作。具體動(dòng)作如下：
正常狀態(tài)下垛盤倉保持在高位。
(1)當(dāng)程序執(zhí)行垛盤倉底空盤輸出后，垛盤倉下檢測(cè)光電管將倉底空信號(hào)送至PLC，垛盤倉下降至垛盤倉低位。
(2)當(dāng)行程開關(guān)將垛盤倉低位信號(hào)送至PLC后，PLC輸出信號(hào)至電磁閥，電磁閥進(jìn)行氣路切換后，氣缸動(dòng)作4個(gè)抓盤抓手打開放盤。
(3)當(dāng)磁電開關(guān)檢測(cè)到抓盤抓手放盤到位信號(hào)后，經(jīng)延時(shí)垛盤倉上升至中位。
(4)當(dāng)PLC收到垛盤倉升至中位檢測(cè)信號(hào)后經(jīng)延時(shí)4個(gè)抓盤抓手抓盤。
(5)當(dāng)檢測(cè)到抓手抓盤到位信號(hào)后經(jīng)，延時(shí)垛盤倉上升至高位。
至此垛盤倉通過一個(gè)周期的動(dòng)作將一個(gè)空垛盤投放到倉底。
卓辰包裝機(jī)械有限公司專業(yè)產(chǎn)銷北京哪里賣全自動(dòng)碼垛機(jī),全自動(dòng)碼垛機(jī)哪家好,全自動(dòng)碼垛機(jī)多少錢,全自動(dòng)碼垛機(jī)品牌供應(yīng),北京全自動(dòng)碼垛機(jī)多少錢,如何選購全自動(dòng)碼垛機(jī),詳情請(qǐng)來電咨詢：電話010-60576552
北京卓辰包裝機(jī)械有限公司 京ICP備15013665號(hào)-1
地址: 北京市通州區(qū)永樂店柴廠屯聯(lián)航大廈 電話：18610205536
碼垛成套設(shè)備
碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)介紹
穿劍打包機(jī)設(shè)備
高速水平打包機(jī)
在線纏繞機(jī)價(jià)格
水平打包機(jī)設(shè)備
全自動(dòng)打包機(jī)設(shè)備
高效穿箭打包機(jī)
智能碼垛機(jī)
簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)型堆碼機(jī)
哪家在線纏繞機(jī)最好
全自動(dòng)在線纏繞機(jī)
水平纏繞機(jī)多少錢
如何選購水平纏繞機(jī)
龍門纏繞機(jī)設(shè)備
醫(yī)療器械招商
醫(yī)療器械
乳化油
技術(shù)支持：北京陽光環(huán)球廣告公司
